Vision stéréoscopique précise et flexible
Vision stéréoscopique
Le système FLIR (infrarouge à balayage frontal) a rendu la vision stéréoscopique pratique pour une variété de domaines de recherche en fournissant des progiciels matériels et logiciels qui incluent un soutien complet du traitement stéréoscopique - de la correction et de l’alignement d’images à la cartographie stéréoscopique basée sur une corrélation dense. La vision stéréoscopique fonctionne de la même manière que la détection en 3D pour la vision humaine. Elle commence par identifier les pixels de l’image qui correspondent au même point dans une scène physique observée par plusieurs caméras. La position 3D d’un point peut ensuite être établie par triangulation à l’aide d’un rayon de chaque caméra. Plus le nombre de pixels identifiés est élevé, plus le nombre de points 3D pouvant être déterminés avec un seul jeu d’images est élevé. Les méthodes de corrélation stéréoscopique tentent d’obtenir des correspondances pour chaque pixel de l’image stéréoscopique, ce qui génère des dizaines de milliers de valeurs 3D avec chaque image stéréoscopique.
Qualité d’étalonnage et correction d’image
Les caméras de vision stéréoscopique à radar thermique sont étalonnées en usine pour la distorsion de l’objectif et les désalignements de caméra, afin d’assurer la cohérence de l’étalonnage entre toutes les caméras et d’éliminer le besoin d’étalonnage sur le terrain. Pendant le processus de rectification, les lignes épipolaires sont alignées avec une erreur RMS d’environ 0,05* pixel. Les résultats de l’étalonnage sont stockés sur la caméra, ce qui permet au logiciel de récupérer les informations de correction d’image sans avoir besoin de fichiers spécifiques à la caméra sur l’ordinateur hôte. Cela permet d’échanger les caméras en toute transparence et d’utiliser facilement les systèmes multicaméras. Le boîtier de la caméra est également spécialement conçu pour protéger l’étalonnage contre les chocs mécaniques et les vibrations.
Les images peuvent être rectifiées à n’importe quelle taille d’image, ce qui facilite la modification de la résolution des résultats stéréoscopique en fonction de la vitesse et de la précision requises. L’étalonnage et la correction de la caméra sont essentiels pour obtenir des images de haute qualité de disparité à partir d’une caméra stéréoscopique.
Triclops SDK
Le kit de développement logiciel (SDK) Triclops™ est fourni avec tous les produits de vision stéréoscopique FLIR IEEE-1394 et est utilisé pour fournir des images en profondeur en temps réel utilisant la technologie de vision stéréoscopique.
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